天地710采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)SM71ZK1-0309

　　隨著中厚及以上煤層的大量開(kāi)采，薄煤層已逐漸成為我國(guó)的主采煤層;我國(guó)薄煤層具有分布廣、儲(chǔ)量大、賦存多樣化等特點(diǎn)。隨著薄煤層**綜采的需要，發(fā)展形成的薄煤層大功率采煤機(jī)綜合性能也要求越來(lái)越高，尤其是搖臂行星機(jī)構(gòu)可靠性;在采煤機(jī)強(qiáng)行過(guò)斷層3i、采夾矸、截割堅(jiān)硬頂?shù)装寤蚋咚贍恳?*生產(chǎn)時(shí)，搖臂行星機(jī)構(gòu)將首先承受滾簡(jiǎn)截割過(guò)硬物料(遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)煤炭等硬度)等產(chǎn)生的過(guò)大的截割沖擊、振動(dòng)等，使用工況惡劣嚴(yán)重。搖臂行星機(jī)構(gòu)對(duì)薄煤層大功率采煤機(jī)整機(jī)的可靠性影響很大。

　　行星機(jī)構(gòu)有很多類型，其中上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105是由1個(gè)太陽(yáng)輪、1個(gè)齒圈、1個(gè)行星架和支承在行星架上的幾個(gè)行星齒輪組成的，稱為1個(gè)行星排。

　　上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105中的太陽(yáng)輪、齒圈及行星架有一個(gè)共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時(shí)與太陽(yáng)輪和齒圈嚙合。當(dāng)上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個(gè)行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽(yáng)輪回轉(zhuǎn)，就像天上行星的運(yùn)動(dòng)那樣，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(將星齒輪的名稱即因此而來(lái))，在行星排中，具有固定軸線的太陽(yáng)輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個(gè)基本元件。

　　上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105的變速原理

　　由于單排上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105有兩個(gè)自由度，因此它沒(méi)有固定的傳動(dòng)比，不能直接用于變速傳動(dòng)。為了組成具有一定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須將太陽(yáng)輪、齒圈和行星架這三個(gè)基本元件中的一個(gè)加以固定(即使其轉(zhuǎn)速為0，也稱為制動(dòng))，或使其運(yùn)動(dòng)受到一定的約束(即讓該構(gòu)件以某一固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn))，或?qū)⒛硟蓚€(gè)基本元件互相連接在一起(即兩者轉(zhuǎn)速相同)，使行星排變?yōu)橹挥幸粋€(gè)自由度的機(jī)構(gòu)，獲得確定的傳動(dòng)化。

　　設(shè)太陽(yáng)輪的齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2，太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3，并設(shè)齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為α，即

　　α=Z2/Z1

　　則上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律可表達(dá)為：

　　n1+αn2-(1+α)n3=0

　　由上式可以看出，在太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三個(gè)基本元件中，可任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一個(gè)元件固定不動(dòng)(使該元件轉(zhuǎn)速為零)或使其運(yùn)動(dòng)受一定約束(使該元件的轉(zhuǎn)速為某一定值)，則整個(gè)輪系即以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動(dòng)比，三個(gè)基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案，加上直接擋傳動(dòng)和空擋，共有8種組合，相應(yīng)能獲得5種不同的傳動(dòng)比。