煤礦斜巷運輸坡道起伏變化，經(jīng)常出現(xiàn)上坡、下坡和拐彎，而且坡度較大，運輸距離長，絞車司機對巷道運行的車輛狀態(tài)及巷道中是否有行人不了解，對斜巷各車場的甩車岔道及車場入口的人員情況以及設(shè)備運行情況了解甚少，無法實時掌握現(xiàn)場視頻圖像信息，對安全生產(chǎn)造成威脅。由此，山東新云鵬研發(fā)生產(chǎn)了KJ1206煤礦無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)，為斜巷運輸系統(tǒng)提供了安全保障。

　　山東新云鵬KJ1206煤礦無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)由無線視頻終端、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺、絞車房監(jiān)控指揮系統(tǒng)三個部門組成。系統(tǒng)通過安裝在軌道車上的前后兩臺無線攝像機，在絞車運行時沿途拍攝前后的環(huán)境視頻，然后將視頻信號發(fā)送至巷道內(nèi)的無線基站。無線基站和光端機組成的網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺將視頻信號傳輸至絞車房監(jiān)控指揮系統(tǒng)的計算機上，絞車司機便可以通過計算機觀察礦車前后的環(huán)境，掌握巷道焊接情況，以便操縱絞車。

　　由于在斜巷運輸中軌道車是移動的，所以KJ1206煤礦無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)采用無線信號傳輸方式，即使是高速移動物體，也可以清晰成像，解決了終端設(shè)備的線路拖動問題，減少巷道內(nèi)的布線，降低了因線路故障而發(fā)生視頻信號中斷現(xiàn)象的發(fā)生概率。煤礦斜巷監(jiān)控系統(tǒng)具備全實時錄像存儲功能，支持錄像顯示、存儲、檢索和回放。

　　通過井下工業(yè)以太網(wǎng)，地面監(jiān)控值班人員可以直接通過KJ1206煤礦無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)對井下情況進行實時監(jiān)控，不僅能直觀地監(jiān)視和記錄井下工作現(xiàn)場的安全生產(chǎn)情況，對于存在的隱患也能迅速做出分析，避免可能發(fā)生的事故，也能為事后分析事故提供相關(guān)的第一手圖像資料。該系統(tǒng)能融入全視頻監(jiān)控系統(tǒng)，成為現(xiàn)代礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。